美国著名大学康奈尔大学研制出了一种昆虫大小的机器人，它可以举起相当于自身体重22倍的物体。据《康奈尔纪事报》周一(9月18日)报道，该机器人是由纽约州伊萨卡市康奈尔大学的材料工程师罗伯特·谢泼德和他的博士生卡梅伦·奥宾及其同事开发的。
这个机器人只有一英寸长，重量相当于一个半回形针。它是用一种阻燃树脂3d打印的。报告说，车身包含一对分离的燃烧室，它们通向四个执行机构，充当脚。
每个驱动器都是一个中空的圆柱体，底部覆盖着一块硅橡胶，就像鼓皮一样。报告补充说:“当使用机载电子设备在燃烧室中产生火花时，预混的甲烷和氧气被点燃，燃烧反应使鼓皮膨胀，机器人就会弹出到空中。”
卡梅伦·奥宾说:“通过燃烧提供动力，这个机器人可以做很多这种规模的机器人目前无法做到的事情。”
“就它的尺寸而言，这是一个不可思议的跳跃。它在地面上的速度也很快。所有这些都是由于这些燃料驱动执行器的力密度和功率密度，”Aubin补充说。
报告称，执行器的设计还实现了高度的控制。通过转动旋钮，操作员可以调整火花的速度和频率，或实时改变燃料供给，触发动态响应范围。
奥宾说:“每个人都认为这些昆虫大小的机器人可以在恶劣的环境中用于搜索和救援、勘探、环境监测、监视和导航。”
虽然该团队还没有创造出一个完全不受束缚的模型——研究人员说他们已经完成了一半——但目前的迭代“绝对扼杀了竞争，就他们的力量输出而言。”
